マイナンバーカードを持っているのですが、健康保険証として使うには役所などで手続をしなければならないのですか。

マイナポータルやセブンイレブンのATMでも利用登録をすることができます。
医療機関・薬局の受付窓口に設置されている顔認証付きカードリーダーでも、簡単に健康保険証として利用登録ができますが、急な受診等に備え、あらかじめ利用登録を行っておくことをお勧めします。

（利用登録方法についてはフローチャート参照）