マイナンバーカードは持っていますが、健康保険証の利用登録をし たかどうか分かりません。どうやって確認すればよいですか。

マイナポータルにログインいただき、ホームタブ内「証明書」エリアから開くことのできる「健康保険証」ページからご確認ください。登録が完了している場合「利用登録状況」に「登録済み」と表示されます。
もしくは、医療機関・薬局に設置してある顔認証付きカードリーダーでも確認することが可能です。